التخطي إلى المحتوى

الروبوتات هي الشيء الكبير التالي, وعندما يتعلق الأمر بإتجاهات التكنولوجيا, تمامًا مثلما عانينا من ثورات أجهزة الكمبيوتر والإنترنت, فستكون النسخة الرئيسية التالية هي ظهور الروبوتات, وبالنظر إلى المعدل الذي تتسع به الروبوتات, من الضروري أن نفهم بدقة كيف تعمل, تمامًا كما نفعل مع أجهزة الكمبيوتر والإنترنت, والآن على الرغم من أن الروبوتات عبارة عن محيط شاسع لموضوع ما, فإننا نريد أن ننظر إلى جانب واحد معين من الروبوتات – التصور قبل الدخول في شرح الطرق المختلفة التي تراها الروبوتات, لذا دعونا نلقي نظرة على كيف ينظر البشر إلى العالم.

تحديد الإدراك البشري

ينظر البشر إلى العالم من خلال الحواس الخمس – البصر والرائحة والسمع والطعم واللمس, الآن في حين أن جميع الحواس لها نفس القدر من الأهمية, فإن الحواس الأساسية هي الرؤية والسمع واللمس, وإذا لم يكن أحد هذه الحواس موجودًا, فقد يجعل الحياة صعبة للغاية, معظم الناس لا يقدرون قيمة هذه الحواس الثلاثة – حتى يختفون, خذ خطوة إلى الوراء والتفكير في الأمر, حتى الأشياء البسيطة مثل المشي على الطريق وسماع زحام السائق أو شخص يصرخ لمنعك من لمس جسم ساخن … هذا سيكون مستحيلاً دون إتقان ووظيفة حواسك الرئيسية.

الروبوتات والعالم

يجب علينا أيضًا أن ندرك أن الإدراك ليس فقط إستشعار كل عضو حسي, بل أيضًا التكامل والمعالجة السلسين لهما, لِفِهم المدخلات الواردة من حواسك بطريقة متماسكة, ويتحكم الدماغ والحبل الشوكي في المقام الأول في تكامل حواسنا, لذا دعونا نستخدم رؤيتنا كمثال لفهم التكامل والمعالجة الحسية.

عندما ينظر المرء إلى كائن, فإن الكائن يشكل صورة مقلوبة على شبكية العين, ثم يتم تحويل هذه الصورة التي شكلها الضوء إلى إشارات كهربائية من شبكية العين, وإرسالها إلى الدماغ عبر العصب البصري, وعند هذه النقطة يتم قلب الكائن مرة أخرى لجعل الصورة في وضع مستقيم, ويساعدنا ذلك في عرض الصورة ويعطينا تفاصيل عن طبيعة الكائن, بما في ذلك أبعاده والمسافة منّا, والذي يمثل مثالًا رئيسيًا على التكامل والمعالجة الحسية, الآن تصاميم الطبيعة هي البكر ورائعة بشكل ملحوظ, ولتكرار هذا الحجم من البراعة في الروبوت, يأخذ مستوى جديد كليا من الدقة والإنضباط الرياضي.

معالجة الصورة

عيون الروبوتات

مثلما يتم تكوين صورة داخل مقلاتنا, ويمكن للروبوت أيضاً إنشاء صورة رقمية بمساعدة كاميرا, ويمكن تعريف الصورة الرقمية على أنها تمثيل صورة ثنائية الأبعاد كمجموعة محددة من القيم الرقمية, وتُسمى عناصر الصورة أو وحدات البكسل, وتعني رقمنة صورة ما إلى بكسل, أن الصورة تقريبية للصورة الفعلية, وتحتوي قيم البيكسل على الكثير من المعلومات, مثل المستويات الرمادية والألوان والإرتفاعات والعتامات وما إلى ذلك, وفي علوم الكمبيوتر فإن معالجة الصور الرقمية هي إستخدام خوارزميات الكمبيوتر, لإجراء معالجة الصور على الصور الرقمية, وكفئة فرعية أو مجال لمعالجة الإشارات الرقمية, فإن معالجة الصور الرقمية لها العديد من المزايا مقارنة بمعالجة الصور التناظرية, إنها تتيح مجموعة واسعة من الخوارزميات ليتم تطبيقها على بيانات الإدخال ويمكن أن تساعدك على تجنب المشاكل, مثل تراكم الضوضاء وتشويه الإشارة أثناء المعالجة.

معالجة اللغة الطبيعية

الطريقة التي نفهم بها اللغة سهلة الإستخدام للغاية, ولكن أجهزة الكمبيوتر من ناحية أخرى, تتبع نهجاً أكثر منطقية لمعالجة اللغة, ومعالجة اللغة الطبيعية (NLP) هي حقل فرعي لعلوم الكمبيوتر وهندسة المعلومات والذكاء الإصطناعي, الذي يعمل على الفروق اللغوية بين أجهزة الكمبيوتر واللغة البشرية, وتأتي معالجة اللغة الطبيعية في شكلين: البرمجة اللغوية العصبية المستندة إلى القواعد والبرمجة اللغوية العصبية الإحصائية, وفي الأيام الأولى من البرمجة اللغوية العصبية (NLP), إستندت معظم العمليات إلى التعليمات البرمجية المكتوبة بخط اليد, وفي وقت لاحق تحولت البرمجة اللغوية العصبية إلى أكثر من نموذج التعلم الآلي مع النهج الإحصائي.

تم تطبيق العديد من الفئات المختلفة من خوارزميات التعلم الآلي على مهام معالجة اللغة الطبيعية, وتأخذ هذه الخوارزميات مجموعة كبيرة من “الميزات” الناتجة من بيانات الإدخال, وبعض الخوارزميات المبكرة المستخدمة مثل أشجار القرارات, أنتجت أنظمة لقواعد “if-then” الصلبة تشبه أنظمة القواعد المكتوبة بخط اليد التي كانت شائعة في ذلك الوقت, ومع ذلك فقد ركزت الأبحاث بشكل متزايد على النماذج الإحصائية, التي تتخذ قرارات ناعمة وإحتمالية تستند إلى ربط أوزان القيمة الحقيقية بكل ميزة إدخال, وتتمتع هذه النماذج بميزة القدرة على التعبير عن اليقين النسبي للعديد من الإجابات المحتملة المختلفة, بدلاً من إجابة واحدة فقط, وبالتالي تحقيق نتائج أكثر موثوقية, عندما يتم تضمين هذا النموذج كمكون في نظام أكبر.

مع وضع كل هذا في الإعتبار, يمكنك الآن أن تفهم بشكل أفضل مقدار الجهد الذي يتطلبه الروبوت لفهم العالم من حوله!

المصادر

التعليقات

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *